九五至尊VI老品牌值得信赖✪欢迎莅临 九五至尊VI老品牌值得信赖✪欢迎莅临 金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显✅示，深圳海星智驾科技有限公司申请一项名为“一种挂车角度检测方法
专㊣利摘要显示，本发✅明涉及自动驾驶技术领域，公开了一✅种挂车角㊣度检测方法、装置、车辆及介质，在车头面向挂车的一面安装有第一点云传感器，在挂车面向车头的位置安装有反光板，方法包括：通过第一点云传㊣感器扫描反光板，生成反光板对应的反光板点云平面；根据反光板点云平面相对车头前进方向的夹角确定挂车偏移角度。本发明提高了车辆挂车偏转角度检测的准确性。